2位『シエンタ』3位『ステップワゴン』【いちばん車中泊しやすいと思うミニバン】300名が選ぶ1位に「余裕で横になれる」「広大なスペース」

2026.3.18

「たまには車の中でゆっくり過ごしたい」「家族や友だちといろんな景色の中で眠りについてみたい」。そんな車中泊好きな方にも気になる「いちばん車中泊しやすいと思うミニバン」について、全国の10代～60代300名にアンケートを行いました。

快適に横になれて心地よく眠れる、実際の利用者の声を集めてみると、納得の一台が見えてきます。今回は、調査結果の上位3モデルを、それぞれの投票理由コメントとともにご紹介。車中泊にこだわりたい方必見のランキングです！

第3位：ステップワゴン（33票）

第3位は33票を集めた「ステップワゴン」。

自由度の高いシートアレンジや、広い車内空間が支持されています。段差の少ないフルフラットな空間を作れる点や、四角い車内がマットなどを敷きやすいというコメントがあり、多くの方から寝やすいと感じられています。

リビングのような居心地をコンセプトにしているだけあって、車中泊との相性が良いから（27歳/男性）

室内高が高く、フルフラットが作りやすい、また床の段差も少ないから。（60歳/男性）

室内空間が広くてベッドスペースを広く作ることもできるので快適に過ごしやすいモデルだと思います。（34歳/女性）

第2位：シエンタ（38票）

第2位には「シエンタ」が入りました。

コンパクトに見える外観なのに、中は意外と広く快適に感じられるといった意見や、フラットにできる後部座席、ファミリーやグループで使いやすいといった具体的なコメントが目立ちました。

大きそうに見えないのに、中は意外と広くすることができて快適だったから。（32歳/女性）

車内の高さと荷室の使いやすさのバランスが良く、後席を倒すとフラットに近い空間を作りやすいからです。（42歳/男性）

車高が高くドアの開口部も広いので、助手席への乗り降りがとてもスムーズです。視界も広く圧迫感が少ないため、長時間の乗車でも快適に過ごしやすい車だと思います。（33歳/女性）

第1位：アルファード（111票）

堂々の1位は「アルファード」。

なんと111票と圧倒的な支持を集めています！車内の広さや、シートをフルフラットにした際の寝心地、身体を伸ばして過ごせることへの満足度が高く、多くの方が快適な車中泊体験を語っています。

車内が広く新しいものだと2列目にフットレストが付いていることや、2.3列目を倒すとフルフラットにできることなど泊まる人数によって対応できるからです。（19歳/男性）

室内高が非常に高く、シートをフルフラットにすると大人2人でも余裕で横になれる広大なスペースが確保できるから。（24歳/女性）

アルファードはシートをフラットにしたときのスペースがとても広く、体を伸ばして横になれるほどの余裕があるため車中泊がしやすいと感じました。室内高も十分あるので圧迫感がなく、寝返りを打っても窮屈になりません。さらに、遮音性が高く外の音が気になりにくいので、夜でも落ち着いて休めます。荷室も広いため、寝具やキャンプ用品を積んでもスペースに余裕があり、快適に過ごせる点が魅力です。（33歳/男性）

今回の調査によって、車内空間の広さやシートアレンジの自由度が「車中泊しやすさ」を決めるポイントになっていることが分かりました。実際の利用者の声を参考に、自分の理想の車中泊スタイルをイメージして選んでみても良いかもしれません。

調査方法：インターネットサービスによる任意回答（自由回答式）
調査実施日：2026年3月16日
調査対象：全国10代〜60代
有効回答数：300名
※記事内の情報は執筆時点の内容です。
※本記事は、自社で募集したアンケートの回答結果をもとにAIが本文を作成しておりますが、社内確認の後公開を行っています。
※本記事は、自社で募集したアンケートの回答者300名の意見を集計した結果に基づき制作しています。社会全体の意見を代表、あるいは断定するものではないことを、あらかじめご了承ください。